Dragon Vision® transforme une vidéo en outil d’analyse vibratoire. Il suit des milliers de points sur un enregistrement ordinaire, convertit leur mouvement en signaux de déplacement et en spectres, amplifie le mouvement que l’œil ne voit pas, montre comment une pièce bouge par rapport à une autre et communique le résultat par des animations, des cartes de couleur et des indicateurs dessinés sur l’image. Aucun capteur ne touche la machine.
Qu’est-ce que Dragon Vision® ?
Dragon Vision® est un logiciel d’analyse vibratoire qui mesure le mouvement dans une vidéo. Il compare chaque image de l’enregistrement à une image de référence, suit les points que vous placez sur la machine et convertit le mouvement de chaque point en une forme d’onde temporelle et un spectre, dans la même visionneuse que celle des données d’accéléromètre. Une seule vidéo peut fournir des milliers de points de mesure, ce qui en fait le moyen le plus rapide d’étudier comment toute une machine ou une structure bouge : quelles pièces bougent, de combien, dans quelle direction et avec quelle phase les unes par rapport aux autres.
La technique qui le sous-tend, The Looking Glass, tient son nom de l’avion de reconnaissance U-2 Dragonlady : Dragon Vision® vous permet de voir ce que les autres ne voient pas. Découvrez ce dont la technique Looking Glass est capable.
Comment une vidéo devient des données de vibration
Le flux de travail est le même pour un enregistrement de téléphone et pour une caméra industrielle. Tout est traité sur l’appareil qui exécute le logiciel.
- Ouvrez la vidéo et saisissez la cadence de capture réelle. Un fichier au ralenti est lu à 30 images par seconde quelle que soit la cadence d’enregistrement, et c’est cette cadence qui est la fréquence d’échantillonnage de chaque signal.
- Choisissez une image de référence nette. Les points sont placés dessus et chaque autre image lui est comparée.
- Placez les points de suivi en cliquant sur des détails texturés, ou laissez le logiciel les détecter dans une zone. Les boulons, les arêtes et les étiquettes se suivent bien ; une surface unie, non.
- Calibrez avec une distance connue dans l’image. Sans elle, les amplitudes sont en pixels ; avec elle, elles se lisent en unités physiques.
- Traitez. Le suiveur accompagne chaque point sur tout l’enregistrement et renvoie son déplacement X/Y.
- Lisez les signaux. Chaque point, ou la moyenne d’un groupe sélectionné, a sa forme d’onde et son spectre. Choisissez les fréquences qui comptent, directement sur les pics.
- Voyez-la bouger. Amplifiez le mouvement sur l’image, cartographiez où la machine bouge, ajoutez des cadrans et exportez le résultat.
Deux façons de voir le mouvement
Le mouvement enregistré amplifié lit la vidéo et, à chaque instant, exagère le déplacement qui a été mesuré. Vous regardez la vibration évoluer au fil de l’enregistrement, avec le mouvement propre de la caméra conservé ou avec une vue stabilisée.
La simulation de fréquence reconstruit le mouvement des fréquences que vous avez sélectionnées sur l’image de référence. Elle isole une composante, par exemple la vitesse de rotation et ses harmoniques, si bien que la forme de ce mouvement ne laisse aucun doute.
Une chaîne de filtres de mouvement décide de ce qui est amplifié : passe-haut, passe-bas, passe-bande, coupe-bande et suppression de la composante continue se combinent pour se concentrer sur le mouvement d’intérêt et laisser de côté la dérive lente. Les filtres agissent sur le mouvement amplifié, les cadrans, la carte thermique d’animation et l’export ; les trajectoires originales ne sont jamais modifiées, et la visionneuse montre côte à côte les signaux originaux et filtrés.
Séparer ce qui bouge de ce qui semble seulement bouger
Compensation de caméra
Un téléphone tenu à la main ajoute son propre mouvement à chaque point. Dragon Vision® estime la translation et la rotation de la caméra dans le plan de l’image à partir de points de référence placés sur un arrière-plan immobile, et les retire de la mesure. La présentation peut montrer une vue stabilisée ou conserver le mouvement original de la caméra. Elle corrige le mouvement de la caméra, pas la perspective, le zoom ni le flou, et elle a besoin d’une référence réellement statique.
Mouvement relatif entre les pièces
Définissez une zone comme référence et analysez comment les autres pièces bougent par rapport à elle : un palier par rapport à son socle, un tuyau par rapport à son support, un moteur par rapport à la pompe qu’il entraîne. C’est indépendant de la compensation de caméra et cela répond à une question plus précise sur l’ensemble, qui est souvent la question qui compte pour le desserrage, le pied souple et les problèmes structurels.
Deux cartes thermiques pour trouver où la machine bouge
La carte thermique de mouvement lit le mouvement directement dans les images, sans aucun point de suivi. Elle montre l’intensité et la direction dominante sur toute la scène, peut être limitée à une plage de fréquences, calculée à la demande pendant que vous parcourez la vidéo ou sur un intervalle sélectionné, et n’importe quelle région peut être épinglée pour obtenir son propre spectre de vitesse. C’est le moyen le plus rapide de trouver la pièce que personne ne soupçonnait.
La carte thermique d’animation colore le déplacement de l’image déformée, y compris les zones entre les points, sur le mouvement amplifié. La superposition, l’opacité et la sensibilité sont réglables, et elle se met en pause avec l’image pour l’inspection et les captures d’écran.
Les deux cartes montrent où est l’énergie. La mesure elle-même est le spectre de chaque point.
Des cadrans, des indicateurs et une ligne de temps qui raconte l’histoire
Amplitude et phase par zone
Tout groupe de points peut porter ses propres indicateurs sur la vidéo : des cadrans de déplacement instantané en X, Y ou en magnitude XY, et des indicateurs d’amplitude et de phase pour les fréquences sélectionnées, chacun avec son axe, sa plage, son zéro et sa taille, des échelles automatiques ou manuelles à nombres ronds, et une vue de phase compacte pour les petits écrans. Les cadrans suivent le mouvement pendant l’animation et affichent des valeurs mesurées, indépendamment de l’amplification visuelle.
Des courbes le long de la ligne de temps
Trois courbes façonnent une présentation sur la durée de la vidéo : l’amplification, pour augmenter ou réduire l’exagération du mouvement ; la vitesse, pour ralentir les moments qui méritent l’attention ; et la visibilité de la carte thermique, pour faire entrer ou sortir la couleur. Une séquence peut commencer par le mouvement original, l’amplifier progressivement puis révéler la carte thermique, ce qui est ce qui convainc les personnes qui approuvent la réparation.
Plusieurs vidéos, une seule machine
Une machine tient rarement dans une seule prise, et un détail demande parfois un plan plus rapproché. Dragon Vision® organise plusieurs enregistrements dans un même projet avec une ligne de temps commune. Chaque vidéo conserve ses propres points, sa cadence de capture, sa calibration et ses références, et les enregistrements sont reliés de la façon que la prise permet :
- Par la phase, pour des enregistrements successifs d’une vibration stable : un point suivi qui montre le même détail physique dans chaque vidéo aligne la phase de chaque fréquence sélectionnée, si bien que toutes les prises bougent ensemble et s’animent comme une seule machine.
- Par le temps, pour deux caméras filmant le même événement en même temps : marquez le même instant dans chaque enregistrement, ou faites glisser les clips sur la ligne de temps, et lisez le projet.
Crop & Join recadre, positionne et redimensionne les enregistrements en une seule vue de l’ensemble, et les vidéos calibrées peuvent être ramenées à la même échelle physique. Le composite s’exporte en image, et le projet conserve sa mise en page.
Mesurer, analyser, partager
Une distance connue calibre tout l’enregistrement, et la même règle conserve d’autres mesures sur l’image comme références. Les unités de distance et de vitesse sont sélectionnables, et chaque vidéo d’un projet garde sa propre calibration.
L’analyse utilise la même visionneuse que le reste des logiciels Erbessd : forme d’onde et spectre d’un point ou de la moyenne d’une région sélectionnée, harmoniques, bandes latérales, filtres de bande, fenêtrage et marqueurs. Les signaux originaux et filtrés peuvent être comparés avant de choisir les fréquences à simuler.
Un fichier .dvproject conserve les vidéos, le suivi traité, les calibrations, les références et les réglages, si bien que le travail reprend sans retraitement. Les résultats se partagent en animations MP4, en images de la composition et en fichiers CSV ou JSON avec les mesures. Des vérifications intégrées passent en revue la calibration, le suivi et les limites en temps et en fréquence de chaque enregistrement.
Ce qu’il détecte, et ce qu’il ne détecte pas
Dragon Vision® mesure le déplacement ; il excelle donc sur les défauts qui vivent en basse fréquence et dans la phase :
- Balourd
- Désalignement
- Desserrage mécanique
- Arbre faussé
- Excentricité
- Résonance
- Fréquences propres, par test d’impact
- Bruit électrique
Les défauts de roulement vivent en haute fréquence et en petit déplacement, là où un accéléromètre comme le WiSER 3x est le bon instrument. Une vidéo ne mesure aussi que ce que la caméra voit, dans le plan de l’image ; le mouvement vers la caméra ou en s’en éloignant n’est pas capturé.
Spécifications
| Entrée | Enregistrement vidéo (MP4 ou MOV), idéalement au ralenti |
|---|---|
| Mesure | Déplacement X/Y des points suivis, image par image |
| Résolution en déplacement | 0,1 mil (2,5 µm) à 1 m en Full HD avec l'objectif principal d'un téléphone, mesuré ; elle suit la part de la machine qui remplit le cadre |
| Fréquence maximale analysée | La moitié de la cadence de capture (7 200 CPM à 240 im/s) |
| Calibration | Une distance connue convertit les pixels en mm, µm, in ou mil |
| Filtres de mouvement | Passe-haut, passe-bas, passe-bande, coupe-bande, suppression de la composante continue |
| Compensation de caméra | Translation et rotation 2D rigides à partir de points de référence statiques |
| Cartes de mouvement | Carte thermique de mouvement par flux optique et carte thermique d'animation |
| Projets multi-vidéos | Plusieurs enregistrements sur une même ligne de temps, synchronisés par le temps ou par la phase |
| Sorties | Animation MP4, composition PNG, mesures CSV et JSON, .dvproject |
| Traitement | Local, sur l'appareil qui exécute le logiciel |
Dragon Vision® fonctionne sous Microsoft Windows®, iOS et Android, et la version en ligne traite les vidéos enregistrées sur n’importe lequel d’entre eux. La licence Windows inclut l’application mobile. Il est vendu dans notre boutique en ligne à un prix publié, payé une seule fois et sans redevance annuelle.
Études de cas : prêt à voir l’invisible ?
Analyse des vibrations d'un moteur à combustion interne Hyundai Sonata avec Dragon Vision®
Vous ne savez pas si votre téléphone suffit ? Commencez par Faut-il une caméra de magnification du mouvement, ou votre téléphone suffit-il ? et, pour les chiffres, la comparaison avancée.
En savoir plus sur la technique : Déflexion vidéo et amplification du mouvement et La technique Looking Glass.
Obtenez votre Dragon Vision® dès aujourd’hui !
D’autres options pour l’analyse vibratoire
- Accéléromètre triaxial
- Bande passante complète 10 kHz
- Longue portée jusqu'à 20 m
- Boîtier en acier inoxydable
- Température de fonctionnement jusqu'à 80 °C (185 °F)
- Idéal pour l'ODS en conditions réelles et la collecte par routes
- Accéléromètre monoaxial
- Bande passante complète 10 kHz
- Accéléromètre à très faible bruit
- Longue portée jusqu'à 15 m
- Indice IP67
- Batterie Li-ion rechargeable
- Idéal pour l'ODS en conditions réelles et la collecte par routes
- Analyse vibratoire + équilibrage dynamique
- Tous les outils DigivibeMX au même endroit
- Filaire ou sans fil, à votre choix
- Utilisable sur jusqu'à 3 ordinateurs
- Compatible avec PHANTOM
- Connexion au cloud et sauvegarde de vos données
- Modèles d'apprentissage automatique pour une meilleure analyse
- Analyse ODS
Questions fréquentes
Faut-il une caméra spéciale ?
Non. En Full HD, la caméra d’un téléphone a autant de pixels que les caméras industrielles utilisées pour la magnification du mouvement, et plus d’images par seconde (240 im/s contre 160 à 180), si bien que les résultats sont comparables. Seule une caméra haute vitesse échantillonne plus vite, et elle le fait en réduisant l’image à une bande ou à une pastille ; les chiffres sont dans la comparaison avancée. La caméra que vous avez déjà sur vous est en général la bonne.
Quelle résolution de caméra me faut-il ?
Aucune en particulier, mais plus il y a de pixels sur la machine, meilleure est la résolution en vibration. Ce qui compte, c’est la part de la machine qui remplit le cadre, pas la distance en soi. À 1 m avec l’objectif principal d’un téléphone, la Full HD résout environ 0,1 millième de pouce (2,5 µm, mesuré sur un iPhone XS) et la 4K environ la moitié. Avec le même objectif, passer à 2 m divise par deux les pixels sur la machine et double ce chiffre à 0,2 millième ; un téléobjectif à 2 m rend ce que la distance a pris.
Quelle est la résolution en déplacement ?
0,1 millième de pouce (2,5 µm) à 1 m en Full HD avec l’objectif principal du téléphone, et environ la moitié en 4K. Le chiffre suit la largeur du cadre : le même objectif à 2 m donne 0,2 millième, et un téléobjectif 5× à 1 m devrait donner environ un cinquième (estimation, mesure à venir). La méthode pour n’importe quelle caméra et n’importe quel objectif est dans la comparaison avancée.
À quelle distance dois-je filmer ?
Assez près, ou avec assez de zoom, pour que la vibration recherchée soit supérieure à la résolution de ce cadrage. Pour référence, avec l’objectif principal la résolution est de 0,1 millième de pouce à 1 m, et une vibration de 2 à 5 millièmes se voit facilement à 5 m. Plus vous êtes loin, plus le mouvement doit être ample, sauf si vous rapprochez avec un objectif optique ; le zoom numérique n’ajoute aucun pixel.
Quelle est la fréquence maximale donnée par le logiciel ?
Elle dépend de la cadence de la caméra : la fréquence maximale de la FFT en est la moitié. En enregistrant à 240 images par seconde, la FFT atteint 120 Hz, soit 7 200 CPM.
Combien de lignes de résolution puis-je obtenir dans la FFT ?
Autant que la durée de l’enregistrement le permet : plus la prise est longue, plus la résolution est élevée. Des centaines de milliers de lignes sont atteignables.
Ai-je besoin d’un trépied, ou puis-je tenir le téléphone à la main ?
Presque toujours à la main, et ce n’est pas un compromis. Le corps humain amortit très bien, et le mouvement de la main est à une fréquence si basse qu’il se filtre facilement.
Un trépied améliore la résolution en amplitude seulement si le sol ne vibre pas. Si le sol vibre, cette vibration remonte le trépied jusqu’à la caméra et la vidéo est inutilisable. Tenir à la main coûte un peu de résolution, que l’on récupère en se rapprochant. Un stabilisateur (gimbal) est une excellente option.
Que fait la compensation de caméra ?
Elle retire le mouvement propre de la caméra de la mesure. Des points de référence placés sur un arrière-plan immobile permettent au logiciel d’estimer la translation et la rotation de la caméra dans le plan de l’image et de les soustraire de chaque point suivi. La vue peut être affichée stabilisée ou avec le mouvement original de la caméra conservé. Elle ne corrige pas la perspective, le zoom ni le flou, et la référence doit être réellement statique.
Quelle est la différence entre les deux cartes thermiques ?
La carte thermique de mouvement mesure les images ; la carte thermique d’animation colore le mouvement amplifié. La carte thermique de mouvement lit le mouvement directement dans les images sans point de suivi, peut être limitée à une plage de fréquences et donne à toute région épinglée son propre spectre de vitesse. La carte thermique d’animation colore le déplacement de l’image déformée, y compris les zones entre les points, pendant l’animation amplifiée. Aucune des deux n’est une échelle de gravité : le rouge signifie le haut de la plage choisie, pas un dommage.
Pourquoi ajouter une seconde vidéo à un projet ?
Parce que la machine ne tient pas dans une seule prise, ou qu’un détail demande un plan plus rapproché. Les enregistrements successifs d’une vibration stable sont alignés par la phase grâce à un point suivi qui montre le même détail physique dans chaque vidéo, si bien que toutes les prises s’animent comme une seule machine. Deux caméras filmant le même événement en même temps sont alignées par le temps. Crop & Join construit ensuite une seule vue de l’ensemble.
Que conserve un fichier de projet ?
Tout ce qu’il faut pour reprendre sans retraiter. Un .dvproject stocke les vidéos, le suivi traité, les calibrations, les références, les filtres, les courbes et la mise en page du projet. Les résultats se partagent séparément en animations MP4, en images de la composition et en fichiers CSV ou JSON avec les mesures.
Puis-je utiliser une GoPro ?
Oui. Elles enregistrent au ralenti et les vibrations ressortent très bien. Une réserve : les objectifs fisheye réduisent la précision en amplitude, un autre objectif est donc préférable.
Puis-je voir des problèmes de résonance ?
Oui, c’est l’un de ses meilleurs usages. Il permet aussi de trouver les fréquences propres par test d’impact et d’évaluer visuellement les déformées modales, ce qui est bien plus rapide à interpréter qu’un tableau de fréquences.
Puis-je voir un désalignement ?
Oui, et c’est un autre cas fort. Comme il mesure la phase en chaque point, vous voyez chaque palier en même temps et dans quelle direction il bouge par rapport à l’autre. Avec le mouvement amplifié, la clarté visuelle de ce diagnostic est inégalée.
Peut-on voir le balourd ?
Oui, très bien. Vous pouvez aussi générer des vidéos magnifiées de toute la machine et de la structure touchée par cette vibration, ce qui est en général ce qui convainc les personnes qui doivent approuver la réparation.
Puis-je voir des défauts de roulement avec ce logiciel ?
Peu probable. Le système mesure le déplacement, il vise donc les basses fréquences, et les défauts de roulement apparaissent en hautes fréquences. Pour les roulements, l’accéléromètre est le bon instrument.
Puis-je télécharger les spectres de vibration ?
Oui, dans un format compatible avec Digivibe MX® et WiserVibe.
Les spectres peuvent-ils être exportés ?
Oui, en ASCII et en UFF 58. L’UFF 58 est le format d’échange habituel, si bien que les données peuvent aller dans d’autres programmes d’analyse.
Y a-t-il un abonnement annuel ?
Non.
La licence inclut-elle les appareils mobiles ?
La licence Windows inclut le mobile. L’inverse n’est pas vrai : la licence mobile peut s’acheter séparément, mais elle n’inclut pas Windows.