Integración de Modbus

Introducción

El Gateway del sistema de monitoreo Erbessd Intruments Phantom®, además de enviar los datos atreves de la red al sistema EI Monitor también actúa como un servidor Modbus TCP.
El Gateway Phantom acepta una conexión TCP en el puerto 502 en la IP que aparece en la pantalla como “Gateway IP”. Se recomienda la dirección IP se configure como estática para que pueda ser configurada en el cliente de Modbus.
Formato de datos.
El sistema Phantom exporta sus datos en registros de retención (holding registers). El usuario debe configurar el mapeo de cuales nodos Phantom serán exportados en cuales registros. Cada nodo Phantom exporta una serie de datos estándar.
Cada Nodo Phantom inicia sus registros en un múltiplo de 50. Por ejemplo, el primer nodo exportará sus registros en el registro 0, el segundo en el registro 50, el siguiente en el 100 y así sucesivamente.
El primer registro (offset 0) es un entero de 32bits en formato Little endian y representa el ID del Nodo en el sistema Phantom (ej. 189245456).
El segundo registro (offset 2) es un entero de 16bits y representa el tipo de nodo. De acuerdo a la siguiente tabla:

3, 5 y 6	Acelerómetro Triaxial
20	Temperatura Termopar
25	Temperatura infrarrojo
26	Nodo de sensores 4-20mA
30	Corriente trifásica
50	Acelerómetro Biaxial de bajo ruido
60	Nodo de propósito general
40	Velocidad (RPM)

Los siguientes registros están definidos por el tipo de nodo y son los siguientes:

Mensaje de nodo Acelerómetro triaxial (3)

Descripción	Unidades	Tipo de datos	Offset de dirección base
RMS Canal 1	mm/s*100	32bits Little endian	3
RMS Canal 2	mm/s*100	32bits Little endian	5
RMS Canal 3	mm/s*100	32bits Little endian	7
Voltaje batería	centiVolt	32bits Little endian	9
Temperatura sensor	C*100	32bits Little endian	11
Versión de firmware	N/A	32bits Little endian	13

Mensaje de nodo Temperatura Termopar (20)

Descripción	Unidades	Tipo de datos	Offset de dirección base
Temperatura	C*100	32bits Little endian	3
Voltaje batería	centiVolt	32bits Little endian	5
Temperatura interna del sensor	C*100	32bits Little endian	7
Versión de firmware	N/A	32bits Little endian	9

Mensaje de nodo Temperatura Termopar V2 (20)

Descripción	Unidades	Tipo de datos	Offset de dirección base
Temperatura Canal 1	C*100	32bits Little endian	3
Voltaje batería	centiVolt	32bits Little endian	5
Temperatura interna del sensor	C*100	32bits Little endian	7
Versión de firmware	N/A	32bits Little endian	9
Temperatura Canal 2	C*100	32bits Little endian	13
Temperatura Canal 3	C*100	32bits Little endian	15

Mensaje de nodo Temperatura Infrarojo (25)

Descripción	Unidades	Tipo de datos	Offset de dirección base
Temperatura infrarroja	C*100	32bits Little endian	3
Voltaje batería	centiVolt	32bits Little endian	5
Temperatura interna del sensor	C*100	32bits Little endian	7
Temperatura ambiente	C*100	32bits Little endian	9
Versión de firmware	N/A	32bits Little endian	13

Mensaje de nodo Sensor 4-20 (26)

Descripción	Unidades	Tipo de datos	Offset de dirección base
Voltaje canal 1	mVolt	32bits Little endian	3
Voltaje batería	centiVolt	32bits Little endian	5
Temperatura interna del sensor	C*100	32bits Little endian	7
Voltaje canal 2	mVolt	32bits Little endian	9
Voltaje canal 3	mVolt	32bits Little endian	13
Voltaje canal 4	mVolt	32bits Little endian	15
Version de firmware	N/A	32bits Little endian	17

Mensaje de nodo Corriente trifásica (30)

Descripción	Unidades	Tipo de datos	Offset de dirección base
Voltaje batería	centiVolt	32bits Little endian	3
Temperatura interna del sensor	C*100	32bits Little endian	5
Corriente canal 1	centiVolt	32bits Little endian	7
Corriente canal 2	centiVolt	32bits Little endian	9
Corriente canal 3	centiVolt	32bits Little endian	11
Version de firmware	N/A	32bits Little endian	13

Mensaje de nodo Corriente trifásica V2 (31)

Descripción	Unidades	Tipo de datos	Offset de dirección base
Voltaje batería	centiVolt	32bits Little endian	3
Temperatura interna del sensor	C*100	32bits Little endian	5
Version Firmware	centiVolt	32bits Little endian	7
Sequencia	centiVolt	32bits Little endian	9
Average current channel 2	centiampere	16bits Little endian	11
Average current channel 1	centiampere	16bits Little endian	12
Average current channel 3	centiampere	16bits Little endian	13
Average current channel 4	centiampere	16bits Little endian	14
Minimum current channel 1	centiampere	16bits Little endian	15
Minimum current channel 2	centiampere	16bits Little endian	16
Minimum current channel 3	centiampere	16bits Little endian	17
Minimum current channel 4	centiampere	16bits Little endian	18
Maximum current channel 1	centiampere	16bits Little endian	19
Maximum current channel 2	centiampere	16bits Little endian	20
Maximum current channel 3	centiampere	16bits Little endian	21
Maximum current channel 4	centiampere	16bits Little endian	22

Mensaje de nodo Acelerómetro biaxial de bajo ruido (50)

Descripción	Unidades	Tipo de datos	Offset de dirección base
RMS Canal 1	mm/s*100	32bits Little endian	3
RMS Canal 2	mm/s*100	32bits Little endian	5
Reservado	N/A	32bits Little endian	7
Voltaje batería	centiVolt	32bits Little endian	9
Temperatura sensor	C*100	32bits Little endian	11
Versión de firmware	N/A	32bits Little endian	13

Mensaje de nodo Velocidad (RPM) (40)

Descripción	Unidades	Tipo de datos	Offset de dirección base
RPM	RPM*100	32bits Little endian	3
Voltaje batería	centiVolt	32bits Little endian	5
Temperatura interna del sensor	C*100	32bits Little endian	7
Versión de firmware	N/A	32bits Little endian	9

Ejemplo:

Se configuran 5 nodos Phantom para ser exportados atreves de registros de retención de Modbus.

Los siguientes registros de retención podrán ser leídos por un cliente Modbus TCP:

Dirección	Descripción	Valor	Tamaño
0	ID Nodo Phantom	189245457	32bits
2	Tipo de nodo	3 (acelerómetro triaxial)	16bits
3	RMS Vibración 1		32bits
5	RMS Vibración 2		32bits
7	RMS Vibración 3		32bits
9	Voltaje batería		32bits
11	Temperatura Sensor		32bits
13	Versión Firmware		32bits
15-49	Reservados
50	ID Nodo Phantom	189245456	32bits
52	Tipo de nodo	3 (acelerómetro triaxial)	16bits
53	RMS Vibración 1		32bits
55	RMS Vibración 2		32bits
57	RMS Vibración 3		32bits
59	Voltaje batería		32bits
61	Temperatura Sensor		32bits
63	Versión Firmware		32bits
65-99	Reservados
100	ID Nodo Phantom	121356465	32bits
102	Tipo de nodo	3 (acelerómetro triaxial)	16bits
103	RMS Vibración 1		32bits
105	RMS Vibración 2		32bits
107	RMS Vibración 3		32bits
109	Voltaje batería		32bits
111	Temperatura Sensor		32bits
113	Versión Firmware		32bits
115-149	Reservados
150	ID Nodo Phantom	123564654	32bits
152	Tipo de nodo	3 (acelerómetro triaxial)	16bits
153	RMS Vibración 1		32bits
155	RMS Vibración 2		32bits
157	RMS Vibración 3		32bits
159	Voltaje batería		32bits
161	Temperatura Sensor		32bits
163	Versión Firmware		32bits
165-199	Reservados
200	ID Nodo Phantom	189245459	32bits
202	Tipo de nodo	40 (RPM)	16bits
203	RPM		32bits
205	Temperatura Sensor		32bits
207	Versión Firmware		32bits
209-249	Reservados